GMA-PL मालिका एन्कोडर हा POWERLINK EitherNet इंटरफेस Cooper-Gear-type multi-turn absolute encoder आहे, ज्यामध्ये हाऊसिंग Dia.:58mm, सॉलिड शाफ्ट Dia.:10mm, रिझोल्यूशन: Max.29bits, सप्लाय व्होल्टाge:5v,8-29v; POWERLINK ही पेटंट-मुक्त, निर्माता-स्वतंत्र आणि पूर्णपणे सॉफ्टवेअर-आधारित रिअल-टाइम कम्युनिकेशन सिस्टम आहे. हे पहिल्यांदा 2001 मध्ये EPSG द्वारे लोकांसमोर सादर केले गेले आणि 2008 पासून विनामूल्य मुक्त स्रोत समाधान म्हणून उपलब्ध आहे. POWERLINK मानक इथरनेट घटक वापरते, जे वापरकर्त्यांना मानक इथरनेट तंत्रज्ञानाचे फायदे आणि लवचिकता सुनिश्चित करते. परिणामी, वापरकर्ते मानक इथरनेट संप्रेषणासाठी समान प्रमाणित हार्डवेअर घटक आणि निदान साधनांसह कार्य करणे सुरू ठेवू शकतात.