उभारणी यंत्रे

डोअर क्रेन लिफ्टिंग उपकरणांमध्ये कॅनोपेन ॲब्सोल्युट एन्कोडरच्या अर्जाची शिफारस
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) हे कंट्रोलर एरिया नेटवर्क आहे, जे जगातील सर्वात मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जाणाऱ्या ओपन फील्ड बसेसपैकी एक आहे. प्रगत तंत्रज्ञान, उच्च विश्वासार्हता, पूर्ण कार्ये आणि वाजवी किंमतीसह रिमोट नेटवर्क कम्युनिकेशन कंट्रोल पद्धत म्हणून, विविध ऑटोमेशन कंट्रोल सिस्टममध्ये CAN-बसचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. उदाहरणार्थ, ऑटोमोटिव्ह इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमॅटिक मशिनरी, इंटेलिजेंट इमारती, पॉवर सिस्टम, सुरक्षा निरीक्षण, जहाजे आणि शिपिंग, लिफ्ट नियंत्रण, अग्निसुरक्षा, वैद्यकीय उपकरणे इत्यादी सारख्या विविध क्षेत्रात CAN-बसचे अतुलनीय फायदे आहेत, विशेषत: जेव्हा ती सध्या आहे. प्रसिद्धीच्या झोतात. कॅन-बस हे हाय-स्पीड रेल्वे आणि पवन उर्जा निर्मितीसाठी पसंतीचे सिग्नल मानक आहे. CAN-बस कमी किमतीत, उच्च बस वापर, लांब ट्रान्समिशन अंतर (10Km पर्यंत), हाय-स्पीड ट्रांसमिशन रेट (पर्यंत 1Mbps), प्राधान्यानुसार मल्टी-मास्टर संरचना, आणि विश्वासार्ह त्रुटी शोधणे आणि प्रक्रिया करण्याची यंत्रणा पारंपारिकतेसाठी पूर्णपणे भरपाई देते RS-485 नेटवर्कचा कमी बस वापर, सिंगल-मास्टर-स्लेव्ह स्ट्रक्चर, आणि हार्डवेअर त्रुटी शोधण्याची कमतरता, वापरकर्त्यांना एक स्थिर आणि कार्यक्षम फील्ड बस नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यास सक्षम करते, परिणामी जास्तीत जास्त वास्तविक मूल्य मिळते. लिफ्टिंग इक्विपमेंट सारख्या कठोर ऍप्लिकेशन वातावरणात, कॅन-बसमध्ये एक विश्वासार्ह सिग्नल त्रुटी शोधणे आणि प्रक्रिया करण्याची यंत्रणा आहे, आणि तरीही ती मजबूत हस्तक्षेप आणि अविश्वसनीय ग्राउंडिंगच्या बाबतीत डेटा चांगल्या प्रकारे प्रसारित करू शकते आणि हार्डवेअर त्रुटी स्व-तपासणी, मल्टी-मास्टर नियंत्रण उपकरणांची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी स्टेशन अनावश्यक असू शकते.
कॅनोपेन हा CAN-बस बसवर आधारित आणि CiA असोसिएशनद्वारे व्यवस्थापित केलेला खुला प्रोटोकॉल आहे. हे प्रामुख्याने वाहन उद्योग, औद्योगिक यंत्रणा, बुद्धिमान इमारती, वैद्यकीय उपकरणे, सागरी यंत्रसामग्री, प्रयोगशाळा उपकरणे आणि संशोधन क्षेत्रात वापरले जाते. कॅनोपेन तपशील प्रसारणाद्वारे संदेश प्रसारित करण्यास अनुमती देते. , हे पॉइंट-टू-पॉइंट डेटा पाठवणे आणि प्राप्त करणे देखील समर्थन करते आणि वापरकर्ते कॅनोपेन ऑब्जेक्ट डिक्शनरीद्वारे नेटवर्क व्यवस्थापन, डेटा ट्रान्समिशन आणि इतर ऑपरेशन्स करू शकतात. विशेषतः, कॅनोपेनमध्ये हस्तक्षेप-विरोधी आणि मल्टी-मास्टर स्टेशन ऍप्लिकेशनची वैशिष्ट्ये आहेत, जे वास्तविक मास्टर स्टेशन रिडंडन्सी बॅकअप तयार करू शकतात आणि सुरक्षित नियंत्रण प्राप्त करू शकतात.
इतर सिग्नल फॉर्मच्या तुलनेत, कॅनोपेनचे डेटा ट्रान्समिशन अधिक विश्वासार्ह, किफायतशीर आणि सुरक्षित आहे (उपकरणे त्रुटी अहवाल देणे). इतर आउटपुटसह या वैशिष्ट्यांची तुलना: समांतर आउटपुट सिग्नल-खूप पॉवर घटक सहजपणे खराब होतात, बर्याच कोर वायर सहजपणे तुटतात आणि केबलची किंमत जास्त असते; SSI आउटपुट सिग्नल-म्हणतात सिंक्रोनस सिरीयल सिग्नल, जेव्हा अंतर लांब असते किंवा हस्तक्षेप केला जातो तेव्हा सिग्नल विलंबामुळे घड्याळ आणि डेटा सिग्नल यापुढे सिंक्रोनाइझ केले जात नाहीत आणि डेटा जंप झाला; प्रोफिबस-डीपी बस सिग्नल-ग्राउंडिंग आणि केबलची आवश्यकता जास्त आहे, खर्च खूप जास्त आहे, मास्टर स्टेशन निवडण्यायोग्य नाही आणि एकदा बस कनेक्शन गेटवे किंवा मास्टर स्टेशन अयशस्वी झाल्यास, संपूर्ण सिस्टमला अर्धांगवायू होऊ शकते आणि असेच बरेच काही. उपरोक्त उपकरणे उचलण्याचा उपयोग कधीकधी घातक ठरू शकतो. म्हणून, असे म्हटले जाऊ शकते की उचल उपकरणे वापरताना कॅनोपेन सिग्नल अधिक विश्वासार्ह, अधिक किफायतशीर आणि सुरक्षित आहे.
Gertech Canopen परिपूर्ण एन्कोडर, त्याच्या हाय-स्पीड सिग्नल आउटपुटमुळे, फंक्शन सेटिंगमध्ये, तुम्ही एन्कोडरचे परिपूर्ण कोन स्थान मूल्य आणि व्हेरिएबल स्पीड मूल्य एकत्रितपणे आउटपुट करण्यासाठी सेट करू शकता, उदाहरणार्थ, पहिले दोन बाइट्स आउटपुट परिपूर्ण मूल्य कोन (एकाधिक वळण) स्थिती, तिसरा बाइट स्पीड व्हॅल्यू आउटपुट करतो आणि चौथा बाइट प्रवेग मूल्य (पर्यायी) आउटपुट करतो. लिफ्टिंग उपकरणे फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर वापरतात तेव्हा हे खूप उपयुक्त आहे. स्पीड व्हॅल्यू फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्जन स्पीड रेग्युलेशनच्या फीडबॅकप्रमाणे असू शकते आणि पोझिशन व्हॅल्यू अचूक पोझिशनिंग आणि सिंक्रोनायझेशन कंट्रोल म्हणून वापरता येऊ शकते आणि त्यात स्पीड आणि पोझिशनचे डबल क्लोज-लूप कंट्रोल असू शकते, जेणेकरून अचूक पोझिशनिंग, सिंक्रोनाइझेशन लक्षात येईल. नियंत्रण, पार्किंग अँटी-स्वे, सुरक्षित क्षेत्र नियंत्रण, टक्कर प्रतिबंध, वेग सुरक्षा संरक्षण इ. आणि कॅनोपेनचे अद्वितीय मल्टी-मास्टर वैशिष्ट्य लक्षात येऊ शकते. प्राप्त नियंत्रकाच्या मास्टर स्टेशनचा रिडंडंसी बॅकअप. बॅकअप कंट्रोलर पॅरामीटर्स मास्टर कंट्रोलरच्या मागे सेट केले जाऊ शकतात. एकदा मास्टर कंट्रोलर सिस्टम अयशस्वी झाल्यानंतर, बॅकअप कंट्रोलर अंतिम गृहीत धरू शकतो लिफ्टिंग उपकरणांचे सुरक्षा संरक्षण आणि नियंत्रण लक्षात येऊ शकते.
डोअर क्रेन लिफ्टिंग उपकरणाची मोठी मोटर सुरू केली जाते आणि घराबाहेर वापरली जाते. एन्कोडर सिग्नल केबल लांब आहे, जी लांब ऍन्टीनाच्या समतुल्य आहे. फील्ड सिग्नल एंडचे लाट आणि ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण खूप महत्वाचे आहे. पूर्वी, समांतर सिग्नल एन्कोडर किंवा वाढीव एन्कोडर वापरले जात होते. , अनेक सिग्नल कोर केबल्स आहेत, आणि प्रत्येक चॅनेलचे लाट ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण प्राप्त करणे कठीण आहे (मोठ्या मोटरच्या प्रारंभामुळे किंवा लाइटनिंग स्ट्राइकमुळे निर्माण होणारे लाट व्होल्टेज), आणि अनेकदा एन्कोडर सिग्नलमध्ये पोर्ट बर्नआउट असते; आणि SSI सिग्नल एक समकालिक मालिका कनेक्शन आहे, जसे की वेव्ह सर्ज संरक्षण जोडणे, सिग्नल ट्रान्समिशन विलंब सिंक्रोनाइझेशन नष्ट करते आणि सिग्नल अस्थिर आहे. कॅनोपेन सिग्नल हा हाय-स्पीड ॲसिंक्रोनस किंवा ब्रॉडकास्ट ट्रान्समिशन आहे, ज्याचा सर्ज प्रोटेक्टर घालण्यावर फारसा प्रभाव पडत नाही. म्हणून, जर कॅनोपेन एन्कोडर आणि प्राप्त करणारे नियंत्रक लाट ओव्हरव्होल्टेज संरक्षक जोडले गेले तर ते अधिक सुरक्षितपणे वापरले जाऊ शकते.
Canopen कंट्रोलर PFC
कॅनोपेन सिग्नलच्या प्रगत स्वरूपामुळे आणि सुरक्षिततेमुळे, अनेक पीएलसी उत्पादक आणि नियंत्रक उत्पादकांनी कॅनोपेन नियंत्रण मिळविण्यासाठी कॅनोपेन इंटरफेस जोडले आहेत, जसे की श्नाइडर, जीई, बेकहॉफ, बीअँडआर, इ. जेमपलचा पीएफसी कंट्रोलर कॅनोपेन इंटरफेसवर आधारित एक छोटा नियंत्रक आहे. , ज्यामध्ये अंतर्गत 32-बिट CPU युनिट, लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले आणि मॅन-मशीन इंटरफेस समाविष्ट आहे बटणे सेट करण्यासाठी, 24-पॉइंट स्विच I/O आणि एकाधिक ॲनालॉग I/O, आणि 2G SD मेमरी कार्ड, पॉवर-ऑन आणि शटडाउन, प्रोग्राम इव्हेंट रेकॉर्ड रेकॉर्ड करू शकते, जेणेकरून ब्लॅक बॉक्स रेकॉर्डिंग कार्य, अपयश विश्लेषण आणि कामगारांद्वारे बेकायदेशीर कामकाजास प्रतिबंध.
2008 पासून, प्रमुख प्रसिद्ध ब्रँडच्या PLC उत्पादकांनी अलीकडेच Canopen इंटरफेस जोडला आहे किंवा Canopen इंटरफेस जोडण्याची योजना आखली आहे. तुम्ही कॅनोपेन इंटरफेससह PLC किंवा Gertech सह PFC कंट्रोलर निवडले तरीही, Canopen इंटरफेसवर आधारित नियंत्रण हटवले जाईल. उपकरणे वापरणे हळूहळू मुख्य प्रवाहात बनले आहे.
पाच ठराविक अर्ज केस
1. डोअर क्रेनच्या कॅरेजसाठी सिंक्रोनस विचलन सुधारणा—दोन कॅनोपेन ॲब्सोल्युट व्हॅल्यू मल्टी-टर्न एन्कोडर डाव्या आणि उजव्या चाकांचे सिंक्रोनाइझेशन शोधतात आणि पीएफसी सिंक्रोनाइझेशन तुलनासाठी कॅनोपेन इंटरफेस कंट्रोलरला सिग्नल आउटपुट आहे. त्याच वेळी, कॅनोपेन ॲब्सोल्युट व्हॅल्यू एन्कोडर एकाच वेळी स्पीड फीडबॅक आउटपुट करू शकतो, कंट्रोलरद्वारे इन्व्हर्टर स्पीड कंट्रोल प्रदान करणे, लहान विचलन सुधारणा, मोठ्या विचलन सुधारणा, ओव्हर-डिफ्लेक्शन पार्किंग आणि इतर नियंत्रणे लक्षात घेणे.
2. स्पीड सेफ्टी प्रोटेक्शन—कॅनोपेन ॲब्सोल्युट एन्कोडर एकाच वेळी पोझिशन व्हॅल्यू आणि स्पीड व्हॅल्यू आउटपुट करते (बाह्य गणनेशिवाय डायरेक्ट आउटपुट), आणि स्पीड प्रोटेक्शनला वेगवान प्रतिसाद आहे.
3. सेफ्टी रिडंडंसी कंट्रोल—कॅनोपेनच्या मल्टी-मास्टर रिडंडंसी वैशिष्ट्याचा वापर करून, PFC201 कंट्रोलर दुहेरी-रिडंडंट बॅकअप असू शकतो आणि सुरक्षित बॅकअपसाठी वापरकर्त्याच्या गरजेनुसार दुसरा कंट्रोलर जोडला जाऊ शकतो.
4. सेफ्टी रेकॉर्ड फंक्शन, PFC201 कंट्रोलरकडे 2G SD मेमरी कार्ड आहे, जे अपयशाचे विश्लेषण लक्षात घेण्यासाठी आणि कामगारांद्वारे बेकायदेशीर ऑपरेशन्स (सुरक्षा रेकॉर्ड तपासणी) रोखण्यासाठी आणि सुरक्षित नियंत्रण मिळवण्यासाठी घटना (ब्लॅक बॉक्स) रेकॉर्ड करू शकते.
5. पार्किंग पोझिशनिंग आणि अँटी-स्वेइंग—कॅनोपेन ॲब्सोल्युट एन्कोडरची पोझिशन आणि स्पीड आउटपुट वैशिष्ट्ये एकाच वेळी वापरून, ते पार्किंग पोझिशनिंग आणि स्लो डिलेरेशनचे ड्युअल क्लोज-लूप कंट्रोल ओळखू शकते, जे वाजवीपणे गती आणि पोझिशन वक्र थांबवू शकते. , आणि पार्किंग करताना लिफ्टिंग पॉइंटचा स्विंग कमी करा.
6. विशिष्ट अनुप्रयोग परिचय:
ग्वांगडोंग झोंगशान सी-क्रॉसिंग ब्रिज बांधकाम साइट मोठ्या-स्पॅन गॅन्ट्री क्रेन उभारणी उपकरणे समकालिक सुधारणा नियंत्रण, सुमारे 60 मीटर स्पॅन, गॅन्ट्री क्रेनची उंची 50 मीटरपेक्षा जास्त, पीएफसी कंट्रोलर केबलला दोन एन्कोडर सिग्नल एकूण 180 मीटर लांबी. पर्यायी:
1. कॅनोपेन ॲब्सोल्युट मल्टी-टर्न एन्कोडर—गर्टेक ॲब्सोल्यूट मल्टी-टर्न एन्कोडर, जीएमए-सी सीरीज कॅनोपेन ॲब्सोल्यूट एन्कोडर, प्रोटेक्शन ग्रेड शेल IP67, शाफ्ट IP65; तापमान ग्रेड -25 अंश-80 अंश.
2. कॅनोपेन कंट्रोलर—गर्टचे कॅनोपेन-आधारित कंट्रोलर: हे केवळ मुख्य नियंत्रक म्हणूनच नव्हे तर अनावश्यक बॅकअप नियंत्रक म्हणून देखील वापरले जाऊ शकते.
3. कॅनोपेन सिग्नल पोर्ट सर्ज प्रोटेक्टर: SI-024TR1CO (शिफारस केलेले)
4. एन्कोडर सिग्नल केबल: F600K0206